DAEDALUS es en su origen un spin-off de dos grupos de investigación universitaria de las universidades Politécnica y Autónoma de Madrid (UPM y UAM).

La constitución y el comienzo de su actividad tiene lugar en diciembre de 1998, siendo DAEDALUS la empresa más antigua constituida desde la UPM, a partir de un programa de Creación de Empresas de Base Tecnológica iniciado en el mismo año 1998, siendo Vicerrector de Investigación D. José Ramón Casar.

El equipo de gestión estuvo constituido inicialmente por José Carlos González, Juan Ramón Velasco y Luis Magdalena, profesores de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación de la UPM.

DAEDALUS está configurada como una sociedad anónima de capital privado, que ha ido incorporando a su accionariado y a su equipo de gestión personas del mundo de los negocios.

A partir de su fundación, DAEDALUS se ha ido consolidando como un referente tecnológico en diversas áreas: las tecnologías de la lengua, la minería de datos, la tecnología web y la inteligencia de negocio.