Cuenta la leyenda griega que Dédalo (en lat. Daedalus) era conocido en todos los lugares como el más hábil inventor e ingeniero de la ciudad de Atenas.

Trabajaba en su taller con su sobrino y aprendiz Talo, quien en poco tiempo también daría sorprendentes muestras de ingenio. Dédalo, atormentado por los celos de  pensar en el joven como su posible rival, planeó matar a su sobrino para acabar de una vez con aquella tortura. Un día de madrugada, invitó a Talo a pasear por el templo de Atenea en la Acrópolis y desde lo alto de sus murallas aprovechó para arrojarlo al vacío.

Inculpado y perseguido por este crimen, Dédalo consiguió escapar de Atenas embarcando en un navío rumbo a Creta, donde sería recibido con todos los honores por el rey Minos quien, conocedor de sus artes, lo convirtió en su servidor.

Su primer encargo fue la construcción de un gran laberinto de pasillos torcidos y tortuosos donde ocultar, sin que jamás pudiera salir de allí, al Minotauro, el monstruo de Creta mitad hombre y mitad toro, nacido de su esposa Pasífae maldecida por Poseidón con la zoofilia.

A los pocos días, el Minotauro comenzó a exigir desde su cárcel carne humana, rehusando los alimentos ofrecidos. El rey Minos accedió a su deseo y obligó a los atenienses a enviar a Creta como tributo siete muchachos y siete doncellas para saciar a la fiera.

Ante tal imposición, Teseo, príncipe de Atenas, decidió partir rumbo a la isla con el fin de asesinar al Minotauro. Una vez allí, con la ayuda de Ariadna, hija de Minos, se introdujo en el laberinto con un ovillo que fue desenrollando desde el punto de partida para poder regresar tras cumplir su objetivo. Cuando dio con la morada del monstruo, lo apuñaló mortalmente por la espalda y volvió a su pueblo natal llevándose consigo a Ariadna.

Cuando al fin terminó el trabajo, el padre batió sus alas y en un momento se halló suspendido en el aire ¡Podía volar! Rápidamente construyó otro par de alas para su hijo y le enseñó a manejarlas. Cuando ambos estuvieron preparados para la huida, Dédalo advirtió a Ícaro que no volase demasiado alto porque el calor del sol derretiría la cera, ni demasiado bajo porque la humedad del mar mojaría sus alas y no podría volar. Tras estas palabras, padre e hijo echaron a volar.

Ícaro, emocionado con la alegría de lograr el vuelo, se olvidó de las advertencias de su padre y comenzó a ascender hacia el sol como si quisiese llegar al paraíso. Pronto el sol ardiente comenzó a ablandar la cera que sujetaba las plumas de sus alas y éstas comenzaron poco a poco a desprenderse. Ícaro agitaba fuertemente sus brazos, pero ya no quedaban plumas que pudieran sostenerlo en el aire y cayó al mar llamando a gritos a su padre quien, horrorizado de ver cómo su hijo caía y se hundía en las aguas, sólo pudo lamentar su muerte, mientras sobrevolaba una y otra vez el lugar tratando de encontrar el cadáver de su pequeño.